一种基于机械臂运动轨迹的具身智能决策控制方法及系统

本申请提出一种基于机械臂运动轨迹的具身智能决策控制方法及系统，具身智能技术领域，其中方法包括：分别同时执行第一方法以及第二方法；包括：根据第二机械臂的运动轨迹数据，采用改进的动态时间规整算法，得到第一实时轨迹与标准动作曲线之间的相似度；将第二机械臂的运动轨迹数据转化为序列决策问题，根据序列决策问题中奖励函数的值，得到第二实时轨迹与标准动作曲线之间的相似度；在相似度小于或等于预设相似度阈值的情况下，采用第三方法动态修正机械臂的运动轨迹数据。本申请的方法在满足实时性的前提下，能够更准确地衡量模型实际执行任务情况与预期的符合程度。