铁路道砟砟量分析方法及装置

本发明公开了一种铁路道砟砟量分析方法及装置，该方法包括：获取铁路的二维图像及深度图像；将二维图像输入训练好的分割模型，输出分割结果；根据深度图像，将分割结果映射至三维点云，确定道砟点云坐标集、轨枕点云坐标集及钢轨点云坐标集；对轨枕点云坐标集进行拟合，生成轨枕基准平面；确定相对高度指标数据、平均高度指标数据及标准差指标数据；根据相对高度指标数据、平均高度指标数据及标准差指标数据，对铁路道砟砟量进行分析，生成分析结果，本发明能够提高铁路道砟砟量分析的效率及准确率，实现对道砟砟量的高精度分割、空间参数量化及全场景鲁棒分析，为铁路工务维护提供兼具准确性与高效性的技术支撑。