一种基于RFID多功率收集RSSI和机器学习的三维室内定位方法

本发明属于室内定位技术领域，涉及无线射频识别中的室内定位技术，更具体地，是一种基于RFID多功率收集RSSI和机器学习的三维室内定位方法，包括：采用窄带频率和变功率采集的方法，收集标签序号以及对应标签的RSSI数值；对采集得到的数据进行滑动窗口处理，设定滑动窗口大小并计算窗口内RSSI数值的平均值、最大值、最小值和方差，构成RSSI数据库；采用KNN算法对RSSI及其平均值、最大值、最小值和方差进行分析，并基于先验分类知识实现Z轴分类，针对处于Z轴同层的参考标签训练RF模型，利用RF模型实现X‑Y平面厘米级别定位；利用网格搜索的方式分别确定KNN模型和RF模型的最佳参数；本发明解决了物流仓储领域受室内复杂环境影响而导致的定位精度差问题。