基于多模态传感器融合的盲人智能导航系统

本发明公开了基于多模态传感器融合的盲人智能导航系统，涉及盲人智能导航系统领域，包括初始化模块、数据采集模块、数据处理模块、第一判断模块、第二判断模块、路径修正模块及导航提示模块的导航系统。初始化模块根据起始位置与目标位置生成初始路径并启动路径引导模式；数据采集模块同步获取图像、雷达及惯性测量数据；数据处理模块计算图像连贯性指标并生成辅助判断标志；第一判断模块根据指标连续性及辅助标志决定是否切换避障模式；第二判断模块在避障模式下评估返回路径引导的条件；路径修正模块通过空间关系与偏离系数判断路径修正方式；导航提示模块根据模式输出引导信息；本发明能够提高导航模式切换的准确性和稳定性。