手术路径规划方法、装置、存储介质及自动植牙系统

本公开提出一种手术路径规划方法、装置、存储介质及自动植牙系统，涉及口腔治疗设备技术领域，用以实现对手术路径的规划。手术路径规划方法，包括：利用录制设备得到录制路径；其中，录制路径经过多个待手术的种植点位所对应的录制区域；响应于规划目标种植点位的路径的指令，确定所述手术器械从当前位置到达目标种植点位的规划路径；其中，规划路径至少部分经过录制路径。