摘要
本发明公开了一种缝纫机针头动态轨迹自适应纠偏控制系统，涉及针头控制技术领域；包含融合采集模块，用工业相机、位移传感器等采集数据并融合去噪；动态自适应模型构建模块，借深度学习架构结合缝纫参数构建轨迹模型；多维偏差分析模块，综合位置、姿态等偏差生成优先级矩阵；分层协同纠偏模块，经强化学习等规划纠偏路径；智能柔性执行模块，用音圈电机和压电陶瓷驱动器实现柔顺纠偏，各模块协同保障缝纫精度。本发明精准采集针头数据，依工艺实时调整轨迹模型，智能分析偏差并分层纠偏，实现柔顺控制；同时具备环境感知、故障诊断、人机交互等功能，提升缝纫精度、适应性与效率，降低能耗。
