人形机器人的焊接程序生成方法及相关设备

本发明涉及焊接技术领域，提供一种人形机器人的焊接程序生成方法及相关设备，人形机器人的焊接程序生成方法，包括：获取待焊接工件的第一工件图像，并基于第一工件图像确定待焊接工件和焊缝的分割掩码；根据待焊接工件的三维点云和分割掩码确定焊缝的三维轮廓点；获取焊接任务信息，并根据焊接任务信息和三维轮廓点，推理焊接步骤；根据焊接步骤、分割掩码、三维轮廓点和人形机器人的初始作业技能，确定焊接工艺参数，并将焊接工艺参数写入焊接初始程序；在待焊接工件对应的仿真环境中测试焊接初始程序，得到人形机器人的目标焊接程序。通过本发明提供的技术方案，实现人形机器人焊接程序的安全自动生成。