无人机群全局视角数据生成方法、装置、电子设备及介质

本公开提供了无人机群全局视角数据生成方法、装置、电子设备及介质，涉及语义通信技术领域。该方法包括：获取每台无人机的状态数据；根据所有无人机的状态数据确定每台无人机采集数据中的原始图像数据和原始点云数据；将原始图像数据和原始点云数据分别通过预设的语义编码模型进行编码，得到语义编码数据；将语义编码数据以及每台无人机的状态数据发送至地面中央控制单元，地面中央控制单元用于对语义编码数据进行解码，得到解码后的图像数据以及解码后的点云数据，并根据每台无人机的状态数据、解码后的图像数据以及解码后的点云数据生成全局视角数据。本公开减少了数据冗余，增强了无人机集群在复杂环境下的协同作业性能和任务执行效率。