一种人形机器人跟随陪护对象方法

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人跟随陪护对象方法，特征在于包括：机器人通过摄像头或深度传感器识别跟踪陪护对象图像及位置，用激光雷达、红外传感器等获取环境数据，采用Dijkstra算法路径规划避障，依对象移动调整速度方向实时跟随，按其步伐保持适当距离。机器人融合视觉与环境数据精准判断情况，还能监测对象生命体征，发现异常触发报警，通过语音交互提供情感支持等，紧急时发警报、呼叫救援、联系人员，对象离安全区域则发送位置。本发明的优点在于：通过视觉识别、传感器融合及智能算法，实现机器人对陪护对象的实时追踪、动态路径规划、健康监测及多模态交互。