一种无人拖车控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种无人拖车控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及仓储自动化技术领域，该方法包括：响应于接收的到位信号，获取目标货物的当前信息；基于图像信息确定目标货物的货物类型，并根据货物类型确定打包策略；根据三维点云数据得到目标货物对应的轮廓信息，并根据轮廓信息和打包策略，生成目标轨迹；控制机械臂的末端沿目标轨迹运动，并控制打包装置输出包装膜，直至到达目标轨迹的终点。本发明根据轮廓信息结合打包策略生成机械臂末端的目标轨迹，实现了从目标货物的类型、尺寸、形状等多方面特性到目标轨迹的精准转化，使得打包装置能够按照预定的打包策略对目标货物进行打包，从而实现无人拖车的装卸打包一体化作业。