摘要
本申请提供了一种数据集生成方法、模型训练方法以及行为识别方法。方法包括:通过预设采集频率对数字人模型的骨骼动画进行采集,得到采集帧;获取位于采集帧时,数字人模型中每个虚拟骨骼节点的局部坐标;分别对每个虚拟骨骼节点的局部坐标进行坐标转换,得到每个虚拟骨骼节点对应的世界坐标;根据每个虚拟骨骼节点的世界坐标,确定每个虚拟骨骼节点在采集帧的第一四元数;根据每个采集帧中每个虚拟骨骼节点对应的世界坐标以及每个虚拟骨骼节点对应的第一四元数,构建虚拟骨骼训练样本;根据虚拟骨骼训练样本,构建虚拟骨骼数据集。本申请能够提高骨骼数据集的数据质量。