球类运动的追踪拍摄方法、装置、设备和存储介质

本申请公开了球类运动的追踪拍摄方法、装置、设备和存储介质，其中，追踪拍摄方法包括基于实时拍摄画面的当前帧，更新球轨迹池；从球轨迹池中筛选出真实球数量超过第一阈值的轨迹，得到有效球轨迹池；从有效球轨迹池中选取总位移最大的轨迹作为竞技球轨迹；基于竞技球轨迹预测拍摄视角的运动趋势，以提前对竞技球进行追踪拍摄。本方法通过对实时视频画面中的球目标进行检测，根据多帧的球目标连续性进行匹配构建轨迹池，并根据球的位移量从轨迹池中挑选最有可能为实际竞技球的球进行跟踪，实现了自动追踪拍摄中准确跟踪竞技球的解决方案，能够提升对重要竞技场景的成功追踪能力。本申请还公开了相关的装置、设备和存储介质。