一种快速调节焊接角度的工业焊接机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种快速调节焊接角度的工业焊接机器人，包括支架、焊接臂、调节组件和固定气夹，调节组件包括转动盘、底座和转动模；支架对其余结构提供支撑及安装条件，固定气夹用于夹持固定待焊接的工件，焊接臂用于焊接固定的工件，该调节组件的设置，可快速调整待焊接工件的纵向和横向焊接角度，实现焊接臂对工件的多角度焊接，调节快速便捷，当需要调整工件焊接角度时，工人通过控制器驱动转动盘转动，转动盘转动带动其上的底座及转动模转动，即带动固定气夹固定的工件横向转动，实现调整工件横向焊接角度的目的，控制器控制转动模在底座内转动，带动固定气夹固定的工件纵向转动，即可调整工件纵向焊接角度。