一种基于数字孪生的多机协同配网巡检方法及系统

本发明提供一种基于数字孪生的多机协同配网巡检方法及系统，属于数字孪生技术领域，本技术方案通过将电力配网架构和基站分布映射至GIS遥感地图，构建综合数字孪生模型，并基于此划定巡检区域。通过分析区域内基站分布和地形特征，确定综合巡检难度，进而将巡检区域分割为多个任务区块。采用合同网机制从已部署的无人机机巢中选取最优目标机巢执行巡检任务，并根据任务区块和机巢位置生成优化巡检路线。最终由目标机巢控制的无人机按照规划路线完成全部巡检任务。该方案实现了巡检资源的智能调度和任务的精准分配，显著提高了电力配网巡检效率，降低了巡检成本，为电网安全稳定运行提供了有力保障。