一种可折叠型关节模块及连续体机器人

本发明公开了一种可折叠型关节模块及连续体机器人。所述可折叠型关节模块包括滑轨、多根关节骨架杆和多片可折叠的关节肋板，多根关节骨架杆沿滑轨周向分布，且每根关节骨架杆的一端均与滑轨滑动连接；每片关节肋板设置于相邻的两根关节骨架杆之间，且关节肋板的两侧分别与对应侧的关节骨架杆相连；当相邻的两根关节骨架杆相靠拢时，两根关节骨架杆之间的关节肋板则竖起折叠并相互靠拢；反之，当相邻的两根关节骨架杆相分离时，两根关节骨架杆之间的关节肋板则展开至工作状态。本发明提高了连续体机器人的便携性，减少了其在非工作状态下的占据空间，且提高了多场景适用性。