一种用于数控车床上料的机器人卡爪

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一种用于数控车床上料的机器人卡爪
申请号:CN202510851258
申请日期:2025-06-24
公开号:CN120480234A
公开日期:2025-08-15
类型:发明专利
摘要
本发明属于机器人卡爪技术领域,尤其涉及一种用于数控车床上料的机器人卡爪,包括机器人主体,所述机器人主体的输出端固定连接有第一壳体;两个第二壳体,两个所述第二壳体分别固定连接在两个第一螺纹杆的一端;第一转动组件,所述第一转动组件设置在第一壳体的内部,且用于带动两个第一螺纹套筒同时转动;第二转动组件,所述第二转动组件设置在两个第二螺纹套筒的顶部,且用于带动两个第二螺纹套筒同时转动;两组移动组件,两组所述移动组件分别设置在两个第二壳体的内部,且用于四个弧形块同时移动,通过设置的以上结构,即可完成对数控车床进行上料操作,自动化程度较高,进而方便了工作人员使用。
技术关键词
机器人卡爪 数控车床 螺纹套筒 伸缩套筒 机器人主体 壳体 锥齿轮 移动组件 伸缩轴 移动块 螺纹杆 固定架 输出端 电机 滑块 上料 滑槽 连杆