一种基于液力缓速器的车辆下坡恒速控制方法、系统及存储介质

本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种基于液力缓速器的车辆下坡恒速控制方法、系统及存储介质；根据车辆的坡道信息和状态信息，基于最小二乘法拟合车辆的风阻与道路阻力系数；根据风阻与道路阻力系数和车辆的坡道信息，计算液力缓速器控制器的第一目标制动压力以及液力缓速器的第二目标制动压力；计算比例阀控制输入值，液力缓速器基于比例阀控制输入值控制车辆速度；发明通过拟合车辆的风阻与道路阻力系数，计算液力缓速器的第一目标制动压力和第二目标制动压力，采用压力闭环控制比例阀输入值调节工作腔压力，显著提升了车辆下坡恒速控制的精度和稳定性，确保车辆在坡度变化时仍能快速、平稳地维持目标车速，大幅优化驾驶安全性和舒适性。