一种基于无人机的绿色乡村废弃物面积快速测量方法

本发明属于乡村环保监测技术领域，尤其涉及一种基于无人机的绿色乡村废弃物面积快速测量方法。通过在无人机端建立YOLO乡村废弃物快速检测模型，实现无人机对绿色乡村的每一帧图像中的废弃物快速识别与定位；建立U‑Net乡村废弃物分割模型，对识别的废弃物图像进行语义分割，实现废弃物形态的智能化快速勾勒；使用二值中心骨架和水平方向搜索方法对废弃物面积进行像素级计算，并通过计算像素转换系数，计算绿色乡村废弃物的物理面积，实现了绿色乡村废弃物面积快速测量。