结合点云数据识别的户外变电站设备智能分类系统

本申请提供了结合点云数据识别的户外变电站设备智能分类系统，涉及点云数据处理技术领域，该系统包括：回波分析模块，用于建立三维点云数据集；地面模型拟合模块，用于生成变电站点云数据集；密度聚类分析模块，用于生成第一点云分割结果；分割边界优化模块，用于生成点云单体分割结果；设备分类模块，用于进行设备分类。通过本申请可以解决在传统点云处理中因依赖人工分割导致的设备识别效率低、多源点云配准误差累积、分割边界模糊引发误分类的技术问题，达到基于多回波分析优化点云采集精度、通过迭代拟合与密度聚类实现高鲁棒性分割、融合法向量与曲率分析提升边界定义准确性，实现变电站设备全自动高精度分类的技术效果。