重叠频率多路径误差修正模型建立方法和装置

本发明涉及一种重叠频率多路径误差修正模型建立方法和装置，属于数据处理技术领域，其中，该方法包括：获取多个卫星在重叠频率上的载波相位观测数据；多个卫星分属于多个不同卫星系统，多个卫星包括参考卫星和至少三个其它共视卫星；根据载波相位观测数据，确定不同观测时间各个其它共视卫星与参考卫星之间的相位双差残差；将各个其它共视卫星与参考卫星之间的相位双差残差，转换为各个卫星的相位单差残差；根据相位单差残差和DBSCAN聚类算法建立多系统融合多路径半球图模型。本发明基于多个卫星系统重叠频率的多路径误差来建立多系统融合MHM模型，可以扩充建模数据、缩短建模数据采集周期，提高建模效率，以及减少建模数量。