一种化学品抽采样机器人及其安全防护系统

本发明公开了一种化学品抽采样机器人及其安全防护系统，包括固定机构、进气机构、开合机构和抽吸机构，以及过滤机构，所述壳体底端的一侧通过销轴转动连接有盖板，所述壳体的顶端开设有排气孔和过滤孔，所述壳体顶端位于排气孔和过滤孔中心处的位置被贯穿且转动连接有导通阀，所述壳体的内部放置有储液瓶，所述储液瓶的顶端设置有旋盖。本发明通过设置开合机构和抽吸机构，实现了对剧毒化学品的无接触式采样且每次取样量为固定值；通过设置进气机构和过滤机构，实现了全封闭采样且采样高度可自由调节；通过设置固定机构和防护系统，在取样过程中实时监控装置内的氮气浓度和大气压强。