一种多模态道路环境感知数据采集系统及方法

本发明公开了一种多模态道路环境感知数据采集系统及方法，系统包括数据采集硬件装置和数据采集软件装置，所述数据采集硬件装置由安装框架、相机、激光雷达、IMU设备、RTK定位模块、工控机、激光雷达适配器及电源组成，能够通过多种传感器同步采集点云数据、图像数据、姿态数据和定位数据；所述数据采集软件装置部署在工控机上，由驱动程序、标定程序、同步程序、采集程序和可视化程序组成。本发明具备高度集成、数据同步精确、高效数据处理与存储等优点，显著提升了自动驾驶系统的环境感知能力和决策准确性，适用于复杂交通环境下的安全驾驶需求。