基于能量回收的换电矿卡调度与设施配置协同优化方法

本发明公开了基于能量回收的换电矿卡调度与设施配置协同优化方法，涉及露天矿生产调度技术领域，包括基于车辆纵向动力学，考虑多种因素建立电动矿卡能耗评估模型；基于矿卡能耗评估模型，根据电动矿卡的能量回收以及实际生产需求，构建露天矿换电站规划与矿卡调度协同优化模型；基于逻辑的Benders分解算法求解模型，优化露天矿换电站布局，确定矿卡与换电站的匹配关系、换电站需要准备的电池数量、装卸点间的运输班次。因此，采用上述基于能量回收的换电矿卡调度与设施配置协同优化方法，能够有效提升露天矿电铲工作效率，电动矿卡运输效率，减少运输成本，降低换电站设施投资成本，为露天矿的电动矿卡运输提供了技术支持。