高墙砌块的智能砌筑装置

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高墙砌块的智能砌筑装置
申请号:CN202510852256
申请日期:2025-06-24
公开号:CN120401826A
公开日期:2025-08-01
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机械设备领域,特指一种高墙砌块的智能砌筑装置,包括:底座;设于底座底部的移动轮;支设于底座之上且可升降调节的升降驱动机构;设于升降驱动机构之上的载料平台;放置于载料平台上的复数个砌块;设于载料平台上且末端位置可三维调节的机械臂;设于机械臂末端的电动夹爪,用于夹持待砌筑的砌块;设于载料平台上的砂浆输料机构,砂浆输料机构设有用于输送砌筑用砂浆料的输料管,输料管设于电动夹爪的一侧并与电动夹爪连接,输料管的输料口朝下设置并设于电动夹爪的一侧。本发明能够实现砌块的自动砌筑,既能够提高施工效率,又能够保证施工质量。
技术关键词
砌筑装置 载料平台 升降驱动机构 输料机构 砂浆 机械臂 夹持砌块 检测夹板 支撑机构 底座 连杆驱动 移动轮 托盘 支撑座 激光雷达 压力传感器