一种基于双目视觉的位移测量方法及装置

本申请提出了一种基于双目视觉的位移测量方法及装置。属于垂线位移测量领域，该装置包括包括线激光器、第一相机C1和第二相机C2，该方法包括在垂线上安装定位标识；采用相机标定方法获得第一相机C1和第二相机C2的内参数和外参数；令表示激光平面和垂线相交的点在世界坐标系下坐标，经相机成像后在像平面坐标系中的像点为，两者间的关系为：；设激光平面方程在世界坐标系下表示为：（1），获取n个位于激光平面上的特征点在世界坐标系下的坐标，基于最小二乘法估算参数A、B、C的值；记第一相机C1和第二相机C2投影矩阵为M，得到下方程组，根据方程组并结合定位标识计算对应世界坐标系下P点的三维坐标。其能够提高垂线位移测量精度。