摘要
本发明涉及智能灌溉领域,公开了一种作物根系根系智能灌溉系统及方法,包括:根区感知模块,用于通过布设在不同深度土层的多模态土壤传感器阵列采集土壤环境参数,并生成感知矩阵,所述感知矩阵用于表征各土层中的水势、pH值、养分浓度与温度信息;根系密度分析模块,与所述根区感知模块连接,用于基于地下计算机断层扫描获取的根系空间分布信息,构建根系密度权重矩阵,并将所述感知矩阵与所述根系密度权重矩阵进行逐元素相乘,生成根区状态向量。本发明实现了调控信号的精确生成,使微流控执行模块能够按照根区实际需求实时调整灌溉流量与施肥比例,从而保障根际环境始终接近最优生理区间。