无人机自主飞行巡检方法、装置、电子设备和存储介质

本申请涉及工业设备巡检技术领域，具体为一种无人机自主飞行巡检方法、装置、电子设备和存储介质。将不同视角下的各原始可见光图像进行拼接得到全景可见光图像；根据红外热成像图像、紫外成像图像构建量子化能量场，利用量子化能量场处理全景可见光图像得到第一融合图像；对红外热成像图像、紫外成像图像进行梯度处理，利用梯度信息对第一融合图像的像素值进行调整得到第二融合图像；对第二融合图像进行色偏补偿得到多模态目标图像。经过上述处理得到的多模态目标图像的图像质量相比于原始可见光图像得到了大幅提高，能更清晰的体现出目标环境内工业设备的细节，显著提高了对工业设备故障类型及程度判断的精准性，极大地提高了无人机巡检的效率。