一种特定颜色障碍物三维定位方法

本发明公开一种特定颜色障碍物三维定位方法，步骤如下：利用双目摄像头同步采集左右图像，经OpenCV预处理为HSV格式；基于HSV图像生成目标颜色掩膜，通过提取轮廓，筛选面积最大轮廓后，计算几何矩并获取左右图像目标中心坐标；获取摄像头内参矩阵与畸变系数，对中心坐标数组执行畸变矫正；基于双目视差计算初步三维坐标，通过归一化公式统一坐标尺度。本发明借助OpenCV算法与双目广角摄像头，实现目标实时三维定位，兼具检测流畅度、精准度与低资源占用优势，160°广角特性扩展了目标可移动范围。