皮带廊巡检机器人

本专利申请公开了一种皮带廊巡检机器人，涉及一种悬挂式的高架轨道系统领域，目的是提供一种爬坡能力更强的轨道机器人。本方案中的皮带廊巡检机器人包括本体，本体顶部设有成对的滚轮柱，滚轮柱的侧方通过转轴连接有滚轮，本体的顶部左右成对设有竖直的驱动轴，驱动轴与所述本体转动连接，驱动轴的顶部设有水平驱动轮，本体内设有电机和与之连接供电的电池，电机通过驱动轴带动水平驱动轮转动。这种设计使得机器人能够通过两侧的水平驱动轮同时施加驱动力，确保在爬坡过程中保持良好的抓地力和稳定性。