具备路径规划与动态避障功能的巡逻机器人系统

本发明涉及巡逻机器人领域，用于解决巡逻机器人的巡逻路径和巡逻周期无法智能化调节，容易出现巡逻资源配置不合理的问题，具体为具备路径规划与动态避障功能的巡逻机器人系统；本发明通过对机器人巡逻获取的异常情况进行统计，并对异常情况进行可信度判断，实现巡逻报警功能，在未被确认为警报情况时，对异常情况进行保留，并通过异常情况修改对应区域的巡逻权重，从而自主的动态调节存在异常情况的区域的停留时间，提高对异常情况的持续观察时长，提高了重点区域的安保力度，同时还能够将障碍物的移动情况与自身的移动进行干涉规划，动态评估障碍物影响并临时规划避障路线，实现二次动态调节，优化巡逻资源的配置。