安全帽定位方法、装置、系统及安全帽

本发明适用于安全帽定位方法技术领域，提供了一种安全帽定位方法、装置、系统及安全帽，方法包括通过惯性测量单元以预设频率持续采集包含加速度与角速度的运动数据，并基于预设的行人航位推算算法对运动数据进行解算，实时生成一个第一估计位置轨迹；通过无线通信模块持续扫描预设于特定区域内的位置校正信标，并在进入位置校正信标的信号范围后，执行一个渐进式的信标校正流程以获取一个高置信度的当前位置；将第一估计位置轨迹在当前时刻的当前估计位置与高置信度的当前位置进行比对，计算出一个表征当前累积漂移误差的误差向量；基于误差向量执行一次动态漂移校正。本发明解决了现有无法在低成本下实现高精度定位的问题。