基于计算机视觉的工业机器人运动控制系统

本发明公开了基于计算机视觉的工业机器人运动控制系统，涉及机器人控制技术领域，包括计算机视觉模块、特征提取模块、路径规划模块、运动控制模块、动态调整模块和无线通信模块，计算机视觉模块包括多图像采集单元、图像处理单元和图像融合单元，路径规划模块根据目标点数据分析得出机器人的规划路径信息，具备了通过图像融合单元对多图像数据融合，整合不同传感器信息，补偿光照和遮挡问题，降低环境因素对图像的影响，提高图像质量，提高特征识别的准确性，并通过动态调整模块在机器人运动中实时监测，对比实际与规划路径，结合时间设置阈值，超过阈值则重新规划，实现轨迹实时调整，提升工作效率、降低安全隐患的效果。