一种智能导盲方法及装置

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一种智能导盲方法及装置
申请号:CN202510853977
申请日期:2025-06-24
公开号:CN120713733A
公开日期:2025-09-30
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种智能导盲方法及装置,方法包括获取用户状态,若用户处于行进状态且未收到用户的语音需求,则启动激光模块,利用激光模块获取障碍物信息,并通过扬声器或耳机反馈给用户;若收到用户对场景标示识别的语音需求,则启动红外模块,并将红外模块切换对应场景的图像采集模式,对场景标示进行识别,并将识别结果通过扬声器或耳机反馈给用户;若收到用户对人物身份识别的语音需求,则启动红外模块,并将红外模块切换对应场景的图像采集模式,对人物身份进行识别,并将识别结果通过扬声器或耳机反馈给用户。提高了障碍的识别准确度,有利于降低盲人的出行风险,通过对场景标示进行识别,提高了盲人的出行效率。
技术关键词
智能导盲方法 智能导盲装置 激光模块 障碍物 点云 避障模块 RANSAC算法 扬声器 正态分布变换 场景 耳机 身份识别模块 语音 数据 图像 路径规划单元 模式