交通信号灯信息的获取和评估方法、装置、控制器及介质

本申请实施例提供一种交通信号灯信息的获取和评估方法、装置、控制器及介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：通过实时获取车辆行进方向上的路口拓扑信息，在车辆进入目标路口的电子围栏范围内时，从服务器获取目标路口的交通信号灯的SPAT数据并发送至车辆，车辆接收该数据并确定传输时延，然后根据传输时延、SPAT数据以及目标路口的交通信号灯相位数据，确定目标路口的交通信号灯各相位对应的交通信号灯信息并实时动态显示在车辆的显示界面。通过上述方法，驾驶员或自动驾驶系统可以获取精准的交通信号灯的灯色状态以及倒计时数据，有助于降低交通事故风险，提升整体交通安全性和流畅性。