摘要
本发明公开了一种用于飞秒激光碎石机的多模态反馈控制方法及系统，涉及医疗器械技术领域。该方法包括：构建光谱成分分析，采集光谱信号，执行目标化学成分识别；超声波位置探测，通过换能器获取超声回波信号，计算空间距离；视觉辅助定位，通过内窥镜获取影像数据，生成空间图像信息；根据光谱识别结果、距离参数和空间图像信息，完成多源数据同步处理；根据融合结果生成激光参数控制指令；执行实时反馈调控流程，获取反馈信息，完成控制参数更新与闭环响应。通过融合光谱识别、超声测距与视觉导航等多模态信息，实现结石类型实时识别、激光参数智能匹配与空间定位精准控制，显著提升碎石操作的精准性、安全性与直观性。
