一种大曲率车道线的识别方法

申请号：CN202510854165

申请日期：2025-06-24

公开号：CN120689832A

公开日期：2025-09-23

类型：发明专利

摘要

本发明公开了一种大曲率车道线的识别方法，包括：构建包含RGB信息的路面3D点云；对带有RGB颜色的路面3D点云进行视觉变换，生成不同视角下的地面2D图像；对不同视角下的地面2D图像进行车道线提取；在同一世界坐标系中，利用点云聚类算法生成最终的车道线。本发明能增加大曲率车道线识别的准确性，减少对高精度地图的依赖。

技术关键词

识别方法路面大曲率图像深度学习算法视角 RANSAC算法车辆前方道路 3D点云数据颜色车道线识别地面激光雷达坐标系高精度地图视觉