一种大曲率车道线的识别方法

本发明公开了一种大曲率车道线的识别方法，包括：构建包含RGB信息的路面3D点云；对带有RGB颜色的路面3D点云进行视觉变换，生成不同视角下的地面2D图像；对不同视角下的地面2D图像进行车道线提取；在同一世界坐标系中，利用点云聚类算法生成最终的车道线。本发明能增加大曲率车道线识别的准确性，减少对高精度地图的依赖。