用于冷库门启闭控制的集成系统与控制方法

本发明涉及冷库门控制技术领域，公开了用于冷库门启闭控制方法，包括以下步骤：获取与所述冷库门系统运行相关的多模态感知信息；基于所述多模态感知信息驱动一数字孪生模型，并利用所述数字孪生模型对所述冷库门系统的当前状态进行解析和未来状态进行预测；基于所述多模态感知信息以及所述数字孪生模型的解析与预测结果，采用一深度强化学习算法生成针对所述冷库门启闭运动和至少一种节能装置运行的协同控制指令；以及执行所述协同控制指令。通过利用高保真数字孪生模型精确模拟预测能量流动，并结合多模态感知对实际通行需求的准确判断，使深度强化学习智能体能够生成以综合能耗最低为目标的协同控制指令，实现主动智能节能。