用于配电线路巡检航线的杆塔拍照点位生成方法及装置

本公开的实施例提供了一种用于配电线路巡检航线的杆塔拍照点位生成方法及装置；应用于信息技术领域。所述方法包括根据获取的历史杆塔照片的拍摄信息，构建各类型杆塔的三维环境模型；获取待拍照杆塔信息及待拍照杆塔的预设无人机巡检航线；根据待拍照杆塔信息中的杆塔类型获取待拍照杆塔的三维环境模型；根据待拍照杆塔信息及待拍照杆塔的预设无人机巡检航线和三维环境模型，确定候选拍照点位；根据预设约束条件对候选拍照点位进行筛选，获取最终拍照点位；根据最终拍照点位、待拍照杆塔信息和待拍照杆塔的三维环境模型，确定无人机及相机云台的位姿信息并结合巡检任务，生成无人机巡检航线。以此可以提高巡检效率及精度。