一种融合连续指令的机器人控制指令分析方法及系统

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一种融合连续指令的机器人控制指令分析方法及系统
申请号:CN202510855421
申请日期:2025-06-25
公开号:CN120347784B
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种融合连续指令的机器人控制指令分析方法及系统,涉及电数字数据处理技术领域,包括:根据预测数据对指令执行质量和资源消耗进行量化评估,生成质量评分和消耗估计;基于质量评分和消耗估计构建多目标优化框架,确定候选路径集合;针对候选路径集合计算切换成本和执行时间,筛选符合约束条件的优化路径方案;结合实时环境数据调整指令执行优先级和资源分配比例,生成调度策略。本发明实时监控环境变化和任务质量,动态调整指令优先级和资源分配,当执行效率低于阈值时,触发预测模型在线更新,微调模型参数以适应新情况,通过持续优化和监控,本发明能够提高指令序列的执行效率和任务质量,实现智能化的指令调度和资源分配。
技术关键词
机器人控制指令 模型更新 资源分配模块 构建预测模型 数据分析模块 传感器获取环境 预训练模型 序列 动态监控 路径计算方法 回归分析方法 实时数据 框架
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