电动搬运车的转弯自适应控制方法及装置

本申请公开了一种电动搬运车的转弯自适应控制方法及装置，方法包括：当电动搬运车的前进方向上的待转弯位置与自身距离小于等于预设阈值时，进行环境感知，得到多类环境感知信息；在基于多类环境感知信息判断存在动态的目标对象时，确定目标对象的运动趋势信息；或者在基于多类环境感知信息判断存在静态对象时，获取静态对象的轮廓参数；根据目标对象的运动趋势信息，预测最优转弯半径；或者根据静态对象的轮廓参数，预测最优转弯半径；根据最优转弯半径的大小，自适应调整电动搬运车的车轮的当前转动角度和当前转动速度。采用本申请，电动搬运车在面对复杂场景时，能快速且精准的自适应调节自身运行参数，从而提升了电动搬运车的稳定性和安全性。