关节组件和机械臂

本申请涉及一种关节组件和机械臂，关节组件包括第一关节和第二关节，第二关节，包括驱动机构、输出件和第一螺纹紧固件，驱动机构连接输出件，驱动机构能够驱动输出件转动，输出件的转动轴线沿第一方向延伸，输出件设有第一过孔，第一螺纹紧固件包括第一头部、以及连接第一头部的第一螺杆，第一螺杆穿设于第一过孔且连接第一关节，第一头部设于输出件且覆盖第一过孔，在第一方向上，第一头部设于输出件和驱动机构之间，且第一头部与驱动机构相对设置，在第一方向上，第一头部与驱动机构之间的距离小于第一螺杆的长度。本申请旨在在关节组件运行时，减少螺纹紧固件压溃输出件的情况发生。