一种三臂协同工艺复合制造与磨削一体装置

本申请涉及材料加工领域，具体公开了一种三臂协同工艺复合制造与磨削一体装置，其包括旋转载物台、粉料混合输送装置、非金属线材挤出装置和三个多自由度机械臂；三个多自由度机械臂沿旋转载物台的周向间隔分布；三个多自由度机械臂的自由端分别设置有激光熔覆头、非金属材料挤出头和磨削头，激光熔覆头连接于粉料混合输送装置的输出端，非金属材料挤出头连接于非金属线材挤出装置的输出端；旋转载物台包括载物台底座、支撑平台、顶升机构、托举机构、旋转台和旋转驱动机构。本申请通过三个多自由度机械臂配合，实现激光熔覆、3D打印、磨削工艺协同，从而提高加工效率。