摘要
本发明提供一种光伏场站道路交通预警系统，所述系统通过多模态传感器阵列实时采集点云、雷达点云及图像信息，利用数据处理模块中的跨模态自适应子模块，基于转换器模型的多头注意力机制动态分配数据融合权重生成三维空间模型，目标检测子模块使用改进型转换器模型，通过分层移动窗口提取多尺度特征并融合三维空间模型，实现对车辆、行人等目标的精准识别，多因素风险评估子模块构建以车辆为节点、多因素为边的关联图，结合卷积神经网络与目标检测结果生成风险关联，克服了传统阈值预警方式无法综合考量多因素影响、误报漏报率高的缺陷。最终，控制模块依据风险关联输出风险等级，使系统能够精准且及时地对潜在危险发出预警。
