车辆控制方法、存储介质、程序产品、设备、系统及车辆

本申请涉及一种车辆控制方法、存储介质、程序产品、设备、系统及车辆。所述方法包括：根据至少一组对象状态数据，控制车辆提供全舱服务；其中，至少一组对象状态数据与车辆中驾乘对象的对象分布位置相匹配。本申请可以避免对车辆座舱内无驾乘对象的区域获取无效的对象状态数据，进一步避免了对无效的对象状态数据的存储和处理，降低了全舱服务所需的算力和内存带宽。此外，本申请可以针对性地为车辆座舱内的驾乘对象提供全舱服务，提升全舱服务的精确性。