智能巡检控制系统及控制方法

本发明涉及一种智能巡检控制系统及控制方法，系统包括环境感知模块、态势识别模块、任务管理与调度模块、路径规划模块、执行控制模块及通信联动模块。所述系统能够实时采集巡检区域的多种环境参数，识别异常状态后动态调整巡检任务优先级，并生成最优路径以驱动机器人执行响应操作；同时，通过通信联动模块将异常信息及图像、视频、传感器快照等内容上传至后台管理平台，并联动声光报警、广播等设备进行现场响应。所述控制方法具备任务抢占与路径重构能力，支持分布式传感部署和全过程执行状态监控。相比现有技术，该发明实现了环境态势感知、任务动态调度与响应控制的一体化融合，提升了系统对复杂场景的自适应能力、响应速度和安全保障水平。