一种激光焊接控制方法

本发明涉及激光焊接技术领域，具体而言，涉及一种激光焊接控制方法；该方法适用于激光焊接装置，所述激光焊接装置包括方形磁吸底座和设于方形磁吸底座上的激光焊接机械臂，所述激光焊接机械臂的前端部设有摄像头和激光位移传感器。本发明所述的激光焊接控制方法，在每个循环焊接开始时，基于激光焊接机械臂的前端部的摄像头拍摄多个用于校准初始位置的图片，进而实现修正焊接腔模型中多个关键焊接点位的坐标，并基于修正后的多个关键焊接点构建激光扫描路径，激光扫描路径用于进一步校准预编程的标准焊接路径，同时基于两个焊接面之间的夹角修正激光焊接装置在真实焊接路径上的激光焊接角度，进而自动生成完整的激光焊接机械臂的运行参数。