一种基于视觉识别的无人机森林灭火弹自动投放系统

本发明涉及无人机灭火技术领域，公开了一种基于视觉识别的无人机森林灭火弹自动投放系统，包括：多个无人机，每个无人机配置有多个感知设备、灭火弹挂载装置和外置挂槽；多个无人机包括母机、备选机和子机；母机核心舱内设有母机控制芯片；多个感知设备包括热成像传感器、摄像头和卫星定位传感器，用于实时获取火情数据；灭火弹挂载装置用于挂载和投放灭火弹；外置挂槽用于装载备用电池或灭火材料；母机控制芯片基于热成像信息、图像信息和定位信息，生成火情信息并制定第一灭火方案，并生成第一灭火结果；若未扑灭，则生成第二灭火方案，调度子机执行灭火作业。由此，实现了无人机群的智能化协同灭火。