一种基于UWB的矿区高精度人员定位与应急救援系统

本发明涉及矿区定位与急救领域，尤其涉及一种基于UWB的矿区高精度人员定位与应急救援系统，该系统包括多台UWB基站及佩戴于矿工身上的UWB标签。预先标定各基站的位置，将各基站分布于矿井主要巷道和井口周边，以覆盖所有作业区域；矿工携带的UWB标签周期性发射定位脉冲信号，基站接收并记录信号到达时间戳；根据到达时间测距原理，计算标签到各基站的传播距离；根据得到的传播距离，对每个基站构建几何约束方程，采用泰勒级数迭代算法求解所述几何约束方程，得到矿工实时位置。本发明提高了定位精度，能够快速响应与实时追踪，且具有低功耗部署能力，以及优良的环境适应性与扩展性。