用于机器人辅助加工的智能磁流变轨道及其应用

本发明公开了一种用于机器人辅助加工的智能磁流变轨道及其应用，包括：磁流变单元模块，采用磁流变材料，磁流变材料封装在柔性薄膜内，柔性薄膜外缠绕有用于产生磁场的线圈单元；轨道控制系统，能够根据磁流变单元模块外形、形状与磁场的对应关系，对磁流变单元模块各位置的磁场大小、磁场分布进行控制，将磁流变单元模块调节到具有所需的外形、形状。通过对磁流变单元模块的磁场进行调控，使磁流变单元模块能够具有机器人运行、作业所需的刚度，并且能够将磁流变单元模块调节到设定的外形、形状，使其能够适配各种不同外形的作业面以及不同的机器人，使机器人能够被用于在飞机表面蒙皮等大曲率区域以及进气道等狭小空间场景下的加工。