城市更新中排水管网非开挖修复的多参数协同控制方法

本发明公开了一种城市更新中排水管网非开挖修复的多参数协同控制方法，涉及市政工程技术领域，先构建量子纠缠感知的管网数字孪生模型，融合多源数据并通过纳米传感器实时监测微应变，部署自组织智能节点与太赫兹成像设备，提取多维度特征，基于数字孪生虚拟仿真，通过磁流体堵漏、多机器人协同等技术动态调控修复参数，最后结合认知计算与微生物自愈技术，评估修复效果并优化方案，实现全流程智能控制。本发明提升排水管网非开挖修复智能化水平，高精度数据融合解决传统监测片面问题，磁流体堵漏与机器人协同实现施工精准控制，微生物自愈技术增强耐久性，提高修复质量与效率，促进城市更新可持续发展。